A PST/SL (Önjáró-nagy teherbírású-modul)az SPMT és a moduláris pótkocsi hibridjeként készült, két fő jellemzővel:
Önjáró-képesség (hidrosztatikus hajtás + tápegység)
Teljes kompatibilitás az SL moduláris családdal (THP/SL, ADDRIVE stb.)
Ez teszi a PST/SL-t a piac egyik legrugalmasabb szállítási rendszerévé.
1.2 Mechanikai szerkezet
Moduláris tengelyvonalak(4/6/8 tengelyes egységek)
Lengőtengelyes rendszer(Goldhofer szabadalmaztatott)
Nagy szilárdságú{0}}keret a nagy hajlítási nyomatékokhoz
Iker gumiabroncs konfiguráció (215/75 R17.5)
A szerkezet a következőkre van optimalizálva:
Nehéz koncentrált terhelések
Hosszú{0}}fesztávú rakomány (nagy hajlítási nyomaték)
Egyenetlen terephez való alkalmazkodás
1.3 Hajtás és teljesítmény rendszer
Hidrosztatikus hajtás (kerékmotorok tengelyenként)
Tápegység (PPU): 155–390 kW
Vonóerő:ig200 kN hajtott tengelyenként
Különlegesség:
1.4 Kormányzás és vezérlés
Két fő változat:
Mechanikus PST/SL
Kormányzási szög:±55 fok
Mechanikus összekötő kormányzás
Elektronikus PST/SL-E
Kormányzási szög:±135 fok (többirányú kormányzás)
Teljesen elektronikus szinkronizálás
➡ Lehetővé teszi:
Rák mozgása
Körhinta forgása
Komplex helyszíni manőverezés
1.5 Felfüggesztési rendszer
Hidraulikus felfüggesztés:
600 mm löket
Funkciók:
Terheléskiegyenlítés
Rakomány emelése/süllyesztése
Terepkompenzáció
3.1 Kompatibilitási koncepció
Az SL család tervezési szabványosítása lehetővé teszi:
Közvetlen mechanikus + hidraulikus + vezérlés integráció
Azonos:
Tengelytávolság
Szélesség (3,0 m)
Felfüggesztési rendszer
➡ Eredmény: "Plug & Play" kombináció
A THP/SL modulok egyszerűen kombinálhatók PST/SL-lel és más rendszerekkel
3.2 Tipikus kombinációs módok
(1) A tápfej konfigurációja
PST/SL helyen:elöl vagy hátul
A THP/SL modulok úgy működnek, mintteherhordók
👉 Használható:
Nagy távolságú-nehéz szállítás
Nagy hasznos teher + szabályozott meghajtás
(2) Elosztott hajtásrendszer
Több PST/SL egység egy THP/SL vonatba integrálva
👉 Előnyök:
Fokozott tapadás
Csökkentett tengelyterhelési koncentráció
Jobb lejtőképesség
(3) Hibrid szállítási mód
Szállítás a helyszínre asvontatott THP/SL
Váltson PST/SL-reönjáró-módpozicionáláshoz
👉 Megszünteti:
Újra{0}}betöltés
Extra daruk
3.3 A kombináció mérnöki előnyei
Növekedéshasznos teher a meghajtó költségének növelése nélkül
Optimalizálásflotta kihasználtság
Elérninagy hajlítónyomaték-ellenállás
Rugalmas válaszadásprojekt változások
4. Kritikus működési szempontok
Ez a legfontosabb része a valódi projekteknek.
4.1 Terheléseloszlás és hajlítási pillanat
Mindig számolj:
Tengelyterhelés vonalonként (45 t vagy annál kisebb)
Támasztávolság a rakomány súlypontjához képest
⚠️ Kockázat:
Egyenetlen terhelés → keret túlfeszültség
Túlzott hajlítónyomaték → szerkezeti sérülés
👉 Különösen kritikus, ha:
PST + THP modulok kombinálása
Hosszú gerendák vagy modulok szállítása
4.2 Rendszerek szinkronizálása
Biztosítsa:
Kormányzás beállítása
Hidraulikus nyomás egyensúly
Elektronikus vezérlés szinkronizálás
⚠️ Probléma, ha nem:
Tengely súrolás
Gumiabroncs sérülés
Szerkezeti torzió
4.3 Vonóerő és vonóerő párosítása
Mérkőzés:
Teljes terhelés vs rendelkezésre álló vonóerő
Meghajtott tengelysorok száma
⚠️ Gyakori hiba:
Túl kevés hajtott tengely →bódé a lejtőn
4.4 Földi csapágynyomás
Ellenőrzés:
Talaj teherbírása
Föld megerősítése
Annak ellenére, hogy a terhelés megoszlik:
A rendszer teljes tömege meghaladhatjatöbb ezer tonna
4.5 Csatolás integritása
Vizsgálja meg:
Mechanikus csatlakozások
Hidraulikus vezetékek
Elektromos csatlakozások
⚠️ A kudarc a következőkhöz vezet:
Az irányítás elvesztése
Rendszer deszinkronizálás
4.6 Üzemmód váltás
HasználatakorSPEEDRIVE / hibrid üzemmód:
Biztosítsa a megfelelőthajtás kikapcsolása/bekapcsolása
Erősítse meg a fékrendszer kompatibilitását
4.7 Kormányzási mód kiválasztása
Válassz helyesen:
Nagy távolság → normál kormányzás
Szűk lelőhely → rákkormányzás
Pozícionálás → körhinta
5. Összefoglalás (mérnöki betekintés)
APST/SLnem csak egy SPMT -, hanem egytöbb-nehézszállító platformhogy:
Kombinálönjáró + pótkocsi technológia
Zökkenőmentesen integrálhatóTHP/SL moduláris pótkocsik
Biztosítjarendkívüli rugalmasság összetett szállítási feladatokhoz
👉 Az igazi erő a következőkből származik:
"Hibrid kombinációs stratégia (PST + THP)"
A siker azonban a következőktől függ:
Pontosterhelés számítás
Megfelelőrendszer szinkronizálás
Szigorúműködési fegyelem